Laut einem in der neuesten Ausgabe von Advanced Engineering Materials veröffentlichten Artikel hat ein Forschungsteam in Schottland eine fortschrittliche Drucksensortechnologie entwickelt, die zur Verbesserung von Robotersystemen wie Roboterprothesen und Roboterarmen beitragen könnte.
Ein Forschungsteam an der University of the West of Scotland (UWS) arbeitet am Advanced Sensors Development Project for Robotic Systems, das darauf abzielt, präzise Drucksensoren zu entwickeln, die taktiles Feedback und verteilte Berührung liefern, um die Fähigkeit des Roboters zu verbessern, seine Geschicklichkeit zu verbessern und Motorik.
Professor Deiss, Direktor des Sensors and Imaging Institute an der UWS, sagte: „Die Robotikindustrie hat in den letzten Jahren bemerkenswerte Fortschritte gemacht.Aufgrund fehlender Wahrnehmungsfähigkeiten sind Robotersysteme jedoch oft nicht in der Lage, bestimmte Aufgaben mit Leichtigkeit zu erledigen.Um das volle Potenzial der Robotik auszuschöpfen, brauchen wir präzise Drucksensoren, die bessere taktile Fähigkeiten bieten.“
Der neue Sensor besteht aus 3D-Graphenschaum, der als Graphene Foam GII bezeichnet wird. Er hat einzigartige Eigenschaften unter mechanischem Druck, und der Sensor verwendet ein piezoresistives Verfahren.Dies bedeutet, dass ein Material, wenn es belastet wird, seinen Widerstand dynamisch ändert und eine Reihe von Drücken von leicht bis stark leicht erkennt und sich an diese anpasst.
Berichten zufolge kann GII die Empfindlichkeit und das Feedback menschlicher Berührung simulieren, wodurch es für die Krankheitsdiagnose, Energiespeicherung und andere Bereiche geeignet ist.Dies könnte eine Reihe realer Anwendungen für Roboter von der Chirurgie bis zur Präzisionsfertigung revolutionieren.
In der nächsten Phase will die Forschungsgruppe die Empfindlichkeit des Sensors für eine breitere Anwendung in Robotersystemen weiter verbessern.
Postzeit: 11. August 2022